Bear Robotics

✨“구글을 박차고 나와 순두부식당을 운영하면서 실리콘밸리 생존법을 배웠죠.”

✨"LG 투자 받은 하정우 베어로보틱스 대표 "AI 로봇 세계 1등 기업 될 것"

✨ "이제 로봇 시장도 플랫폼 시대…서빙·물류분야 업계 표준 될 것"

로보틱스 시스템팀은 로봇 하드웨어와 직접적으로 맞닿아 있는 소프트웨어 레이어를 개발하고 관리합니다. 로봇에 탑재된 다양한 하드웨어를 정밀하게 제어하고, 수많은 센서 데이터를 실시간으로 수집·처리하여 상위 지능형 소프트웨어가 최선의 판단을 내릴 수 있는 기반을 제공합니다.

저희 팀은 로봇의 '몸(Hardware)'과 '뇌(Software)'를 연결하는 신경망을 구축합니다. 모터, 액추에이터 등 하드웨어 제어 로직부터 LiDAR, 카메라, ToF 등 정밀 센서 데이터의 안정적인 인터페이스를 책임집니다. 로봇 시스템 전반에 대한 깊은 이해를 바탕으로, 복잡한 하드웨어 환경에서도 로봇이 의도한 대로 완벽하게 움직일 수 있도록 시스템 아키텍처를 설계합니다.

로봇은 제어 주기에 따른 실시간성 확보, 센서 데이터의 신뢰성 유지, 그리고 다양한 하드웨어 변수 대응이라는 까다로운 숙제를 안고 있습니다. 저희는 실험실 환경을 넘어 수천 대의 로봇이 실제 현장에서 하드웨어 오동작 없이 안정적으로 작동하게 만드는 '시스템의 견고함'을 추구합니다. 하드웨어 추상화와 최적화를 통해 개발 효율성을 높이고 생산 품질을 극대화하는 문제를 함께 해결하고자 합니다.

Junior 레벨에 적합한 실무 중심의 업무를 수행하게 됩니다.

• →하드웨어 제어 및 추상화 레이어(HAL) 개발: 다양한 구동기(Actuator) 및 하드웨어 모듈을 제어하기 위한 드라이버를 개발하고, 상위 소프트웨어가 하드웨어에 구애받지 않도록 추상화된 인터페이스를 설계합니다.
• →센서 데이터 파이프라인 설계 및 관리: LiDAR, Depth Camera, IMU 등 로봇 센서로부터 수집되는 대용량 데이터를 실시간으로 수집·처리하고, 데이터의 정합성을 검증하는 인프라를 구축합니다.
• →양산용 로봇 시스템 및 OS 최적화: 제품의 양산 적용을 위해 시스템 리소스를 최적화하고, 하드웨어 인터페이스의 안정성을 확보하여 생산 수율과 제품 신뢰성을 높입니다.
• →하드웨어 연동 테스트 자동화 프레임워크 구축: 하드웨어와 소프트웨어의 통합 과정에서 발생할 수 있는 이슈를 사전에 차단하기 위해, 실제 하드웨어 기반의 자동화된 테스트 환경을 설계하고 운영합니다.
• →시스템 성능 분석 및 트러블슈팅: 로봇 운영 중 발생하는 하드웨어-소프트웨어 간 병목 현상을 분석하고, 커널 및 드라이버 수준에서의 문제 해결을 통해 시스템 성능을 극대화합니다.

• 소프트웨어 개발 경력 3년 이상 (또는 그에 준하는 역량): 임베디드 시스템 개발 및 하드웨어 제어 소프트웨어 설계 경험.
• 센서 데이터 처리 역량: LiDAR, Camera, IMU 등 다양한 로봇 센서로부터 유입되는 데이터를 실시간으로 수집, 정제 및 처리해 본 경험.
• 영어 커뮤니케이션 능력: 미국 본사와 영어로 원활한 기술 논의, 소통 및 협업이 가능한 수준.
• C/C++ 숙련도: 메모리 관리 및 실시간 제어 로직을 구현할 수 있는 수준의 C/C++ 개발 역량.
• Linux 환경에서의 시스템 프로그래밍: Linux 커널 및 드라이버 구조에 대한 이해와 이를 바탕으로 한 시스템 레벨의 최적화 역량.
• 객체 지향 설계 기반의 아키텍처 구성: 하드웨어의 복잡성을 효과적으로 관리하기 위한 객체 지향 설계 및 디자인 패턴 적용 능력.

• 로봇 양산 경험: 시제품 개발부터 대량 생산(Mass Production) 단계까지의 소프트웨어 배포 및 품질 관리 프로세스 경험자.
• Rust 숙련도: Rust 언어를 활용한 시스템 프로그래밍 경험 및 안정성 높은 코드 작성 역량.
• 하드웨어 인터페이스 활용 역량: UART, CAN, Ethernet, I2C 등 다양한 통신 프로토콜을 활용한 하드웨어 연동 및 제어 경험.
• ROS/ROS2 기반 시스템 설계: 로봇 미들웨어를 활용하여 하드웨어 노드를 구성하고 전체 시스템 아키텍처를 설계해 본 경험.
• 문제 해결 중심의 협업: 하드웨어 엔지니어와의 원활한 소통을 통해 물리적 결함과 소프트웨어 이슈를 구분하고 최적의 해결책을 찾아내는 능력.

• 입사지원
• 서류 전형 👉 통과시 HR(Or 현업) Screening
• 코딩테스트
• 면접 전형 👉 Peer Interview(3시간) - 임원 인터뷰(1시간)
• 처우 협상
  
• 최종 합격

- 신규 입사자 웰컴키트 지급

- 안정적인 정착을 위한 온보딩 세션

✨We have GOOD HABITS✨

우리는 좋은 습관은 지키고, 나쁜 습관을 줄이기 위해 노력합니다. 어제보다 나은 우리를 위해!
- 서로를 배려합니다.

- 상대방의 입장에서 생각합니다.

- 새로운 것을 배웁니다.

✨We are having FUN✨

우리는 행복해지기 위해 일합니다. 모두가 재미있게 일할 수 있는 업무 환경을 구성합니다.
- 8시~11시 자율 출퇴근 (8시간 근무)

- 식사비 제공

- 간식 무제한 제공

- 구성원들과 교류할 수 있는 사내 동호회 운영

✨We FOCUS on work✨

우리는 효율적이고 효과적으로 일합니다.
- 고사양 랩탑, 4K 모니터 및 주변기기 지원
- RSU, 인센티브 지급
- 영어교육 지원, 종합건강검진, 경조사비/경조휴가, 출산휴가, 육아휴직, 실손보험 가입 등 지원