8mo ago

🚀 C++ ArduPilot Engineer

UA·Kyiv | Київmid

OtherEngineer

1 views0 saves0 applied

Quick Summary

Overview

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу. Зараз ми у пошуках C++ Software Developer (UAV,

Technical Tools

OtherEngineer

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.

Зараз ми у пошуках C++ Software Developer (UAV, ArduPilot) для нашого клієнта — одного з найбільших розробників та виробників БпЛА для потреб оборони України.

Компанія розробляє високотехнологічні рішення для автономних літальних платформ. У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку.

Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
Інтеграція камер та інших сенсорів, робота з потоковими даними.
Розробка та підтримка SITL/HITL систем.
Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control).
Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера.
Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші).
Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.

Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори).
Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана).
Python, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування.
Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
Вміння керувати квадрокоптерами.