Examensarbete: Systemidentifiering av en obemannad helikopter

UMS SKELDAR utvecklar en obemannad helikopter för att stötta marina, militära och samhällsviktiga operationer. Vi har en snabb och dynamisk arbetsmiljö med entreprenörsanda. På UMS Skeldar får du den unika chansen att lämna ditt fotavtryck inom vår organisation med snabba reaktionstider och högt engagemang.

Key words: Master Thesis, Exjobb, Examensarbete, UAV, modelling, system identification.

Under våren 2027 söker vi 1–2 studenter för att förbättra och vidareutveckla vår dynamiska modell av den obemannade helikoptern Skeldar V-200. Ni blir en del av teamet System & Software som består av ca 40 medarbetare med fokus på system- och mjukvaruutveckling för helikoptrar och markstationer. Förutom ett intressant exjobbsproblem kommer ni att få god insikt i arbetsmiljön på ett högteknologiskt bolag.

När man utvecklar en flygande farkost är det avgörande att ha goda modeller av farkostens dynamik, alltså hur farkosten rör sig i luften. Dessa modeller behövs för simulering, reglerdesign och olika typer av analys. Modellerna behöver täcka hela flygenveloppen, alltså de farter och höjder där farkosten ska kunna flyga. På UMS Skeldar används idag olika typer av modeller för dessa ändamål, baserade på en kombination av fysikalisk modellering och datadriven modellering (systemidentifiering).

Målet med detta examensarbete är att på olika sätt förbättra och vidareutveckla den dynamiska helikoptermodell som idag används för styrlagsdesign:

• Modellera hur flygdynamiken förändras med helikopterns hastighet

• Anpassa modellen till förbättringar införda i huvudrotorns design

• Modellera effekten av en varierande tyngdpunkt

Fokus ligger på att använda systemidentifiering baserad på verkliga flygdata för att utföra modelleringen, med modellstrukturer inspirerade av fysikalisk modellering, alltså så kallad grey-box-modellering.

Under examensarbetet har ni självklart en handledare på UMS Skeldar som stöttar er med stöd, avgränsningar och förståelse för systemet.

Låter examensarbetet intressant? Tveka inte att söka redan idag!

Vi söker 1–2 studenter som planerar att göra sitt examensarbete om 30hp under våren 2027 inom ett relevant teknikområde. För att lyckas med detta examensarbete behöver ni ha goda kunskaper inom reglerteknik, modellering och systemidentifiering.

Vi lägger stor vikt vid personliga egenskaper för att ni ska trivas i rollen. Vi söker er som är självgående problemlösare med god samarbetsförmåga. Rollen kräver både engelska och svenska i tal och skrift.

Ni behöver även regelbundet kunna ta er till vårt kontor i Hackefors.

• en möjlighet att vara en del av ett dynamiskt företag som ständigt utvecklas, där din påverkan spelar en viktig roll.

• en högteknologisk produkt som just nu ligger i framkant på marknaden.

• en familjär arbetskultur som karaktäriseras av samarbete och högt engagemang.

• aktiviteter som främjar både social gemenskap och hälsa, genom vår Festkommitté, Hälsokommitté, Brädspelskommitté och ett Kvinnligt Nätverk.

• Arbetsplats: Linköping

• Start: Våren 2027

• Vi önskar att ni bifogar betygsutdrag i ansökan så att vi får information om vilka kurser ni har läst.

För en anställning hos oss på UMS Skeldar krävs att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. Roller där vi har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Se till att bifoga följande i er ansökan:

• CV

• Betygsutdrag från universitetet. Bifoga detta gärna under "Additional files".

Söker ni som ett par? Gör en gemensam ansökan och inkludera båda medlemmarnas CV och betygsutdrag i samma ansökan.

Vi behandlar ansökningar löpande. Vi ser fram emot din ansökan!